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为树莓派3B添加LCD1602液晶屏

分类：linux日期：2017-08-13 - 17:09:15作者：老谢

树莓派3B针脚说明

为树莓派3B添加LCD1602液晶屏

LCD1602接线说明

VSS，接地
VDD，接5V电源
VO，液晶对比度调节，接电位器中间的引脚，电位器两边的引脚分别接5V和接地。
RS，寄存器选择，接GPIO14
RW，读写选择，接地，表示写模式
EN，使能信号，接GPIO15
D0，数据位0，4位工作模式下不用，不接
D1，数据位1，4位工作模式下不用，不接
D2，数据位2，4位工作模式下不用，不接
D3，数据位3，4位工作模式下不用，不接
D4，数据位4，接GPIO17
D5，数据位5，接GPIO18
D6，数据位6，接GPIO27
D7，数据位7，接GPIO22
A，液晶屏背光+，接5V
K，液晶屏背光-，接地

调整电位器

　　因为缺少1个5V的线，直接破皮拧一根进去就行，电位器调整到屏幕显示正常的对比度即可，第一次玩烙铁，焊的略丑…

为树莓派3B添加LCD1602液晶屏

lcd1602.py
#!/usr/bin/python
 
#
# based on code from lrvick and LiquidCrystal
# lrvic - https://github.com/lrvick/raspi-hd44780/blob/master/hd44780.py
# LiquidCrystal - https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/libraries/LiquidCrystal/LiquidCrystal.cpp
#
 
from time import sleep
 
class lcd1602:
 
    # commands
    LCD_CLEARDISPLAY 		= 0x01
    LCD_RETURNHOME 		= 0x02
    LCD_ENTRYMODESET 		= 0x04
    LCD_DISPLAYCONTROL 		= 0x08
    LCD_CURSORSHIFT 		= 0x10
    LCD_FUNCTIONSET 		= 0x20
    LCD_SETCGRAMADDR 		= 0x40
    LCD_SETDDRAMADDR 		= 0x80
 
    # flags for display entry mode
    LCD_ENTRYRIGHT 		= 0x00
    LCD_ENTRYLEFT 		= 0x02
    LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 	= 0x01
    LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 	= 0x00
 
    # flags for display on/off control
    LCD_DISPLAYON 		= 0x04
    LCD_DISPLAYOFF 		= 0x00
    LCD_CURSORON 		= 0x02
    LCD_CURSOROFF 		= 0x00
    LCD_BLINKON 		= 0x01
    LCD_BLINKOFF 		= 0x00
 
    # flags for display/cursor shift
    LCD_DISPLAYMOVE 		= 0x08
    LCD_CURSORMOVE 		= 0x00
 
    # flags for display/cursor shift
    LCD_DISPLAYMOVE 		= 0x08
    LCD_CURSORMOVE 		= 0x00
    LCD_MOVERIGHT 		= 0x04
    LCD_MOVELEFT 		= 0x00
 
    # flags for function set
    LCD_8BITMODE 		= 0x10
    LCD_4BITMODE 		= 0x00
    LCD_2LINE 			= 0x08
    LCD_1LINE 			= 0x00
    LCD_5x10DOTS 		= 0x04
    LCD_5x8DOTS 		= 0x00
 
 
 
    def __init__(self, pin_rs=14, pin_e=15, pins_db=[17, 18, 27, 22], GPIO = None):
	# Emulate the old behavior of using RPi.GPIO if we haven't been given
	# an explicit GPIO interface to use
	if not GPIO:
	    import RPi.GPIO as GPIO
   	self.GPIO = GPIO
        self.pin_rs = pin_rs
        self.pin_e = pin_e
        self.pins_db = pins_db
 
        self.GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        self.GPIO.setwarnings(False)
        self.GPIO.setup(self.pin_e, GPIO.OUT)
        self.GPIO.setup(self.pin_rs, GPIO.OUT)
 
	for pin in self.pins_db:
            self.GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
 
	self.write4bits(0x33) # initialization
	self.write4bits(0x32) # initialization
	self.write4bits(0x28) # 2 line 5x7 matrix
	self.write4bits(0x0C) # turn cursor off 0x0E to enable cursor
	self.write4bits(0x06) # shift cursor right
 
	self.displaycontrol = self.LCD_DISPLAYON | self.LCD_CURSOROFF | self.LCD_BLINKOFF
 
	self.displayfunction = self.LCD_4BITMODE | self.LCD_1LINE | self.LCD_5x8DOTS
	self.displayfunction |= self.LCD_2LINE
 
	""" Initialize to default text direction (for romance languages) """
	self.displaymode =  self.LCD_ENTRYLEFT | self.LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT
	self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode) #  set the entry mode
 
        self.clear()
 
 
    def begin(self, cols, lines):
 
	if (lines > 1):
		self.numlines = lines
    		self.displayfunction |= self.LCD_2LINE
		self.currline = 0
 
 
    def home(self):
 
	self.write4bits(self.LCD_RETURNHOME) # set cursor position to zero
	self.delayMicroseconds(3000) # this command takes a long time!
 
 
    def clear(self):
 
	self.write4bits(self.LCD_CLEARDISPLAY) # command to clear display
	self.delayMicroseconds(3000)	# 3000 microsecond sleep, clearing the display takes a long time
 
 
    def setCursor(self, col, row):
 
	self.row_offsets = [ 0x00, 0x40, 0x14, 0x54 ]
 
	if ( row > self.numlines ): 
		row = self.numlines - 1 # we count rows starting w/0
 
	self.write4bits(self.LCD_SETDDRAMADDR | (col + self.row_offsets[row]))
 
 
    def noDisplay(self): 
	""" Turn the display off (quickly) """
 
	self.displaycontrol &= ~self.LCD_DISPLAYON
	self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)
 
 
    def display(self):
	""" Turn the display on (quickly) """
 
	self.displaycontrol |= self.LCD_DISPLAYON
	self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)
 
 
    def noCursor(self):
	""" Turns the underline cursor on/off """
 
	self.displaycontrol &= ~self.LCD_CURSORON
	self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)
 
 
    def cursor(self):
	""" Cursor On """
 
	self.displaycontrol |= self.LCD_CURSORON
	self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)
 
 
    def noBlink(self):
	""" Turn on and off the blinking cursor """
 
	self.displaycontrol &= ~self.LCD_BLINKON
	self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)
 
 
    def noBlink(self):
	""" Turn on and off the blinking cursor """
 
	self.displaycontrol &= ~self.LCD_BLINKON
	self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)
 
 
    def DisplayLeft(self):
	""" These commands scroll the display without changing the RAM """
 
	self.write4bits(self.LCD_CURSORSHIFT | self.LCD_DISPLAYMOVE | self.LCD_MOVELEFT)
 
 
    def scrollDisplayRight(self):
	""" These commands scroll the display without changing the RAM """
 
	self.write4bits(self.LCD_CURSORSHIFT | self.LCD_DISPLAYMOVE | self.LCD_MOVERIGHT);
 
 
    def leftToRight(self):
	""" This is for text that flows Left to Right """
 
	self.displaymode |= self.LCD_ENTRYLEFT
	self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode);
 
 
    def rightToLeft(self):
	""" This is for text that flows Right to Left """
	self.displaymode &= ~self.LCD_ENTRYLEFT
	self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode)
 
 
    def autoscroll(self):
	""" This will 'right justify' text from the cursor """
 
	self.displaymode |= self.LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT
	self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode)
 
 
    def noAutoscroll(self): 
	""" This will 'left justify' text from the cursor """
 
	self.displaymode &= ~self.LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT
	self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode)
 
 
    def write4bits(self, bits, char_mode=False):
        """ Send command to LCD """
 
	self.delayMicroseconds(1000) # 1000 microsecond sleep
 
        bits=bin(bits)[2:].zfill(8)
 
        self.GPIO.output(self.pin_rs, char_mode)
 
        for pin in self.pins_db:
            self.GPIO.output(pin, False)
 
        for i in range(4):
            if bits[i] == "1":
                self.GPIO.output(self.pins_db[::-1][i], True)
 
	self.pulseEnable()
 
        for pin in self.pins_db:
            self.GPIO.output(pin, False)
 
        for i in range(4,8):
            if bits[i] == "1":
                self.GPIO.output(self.pins_db[::-1][i-4], True)
 
	self.pulseEnable()
 
 
    def delayMicroseconds(self, microseconds):
	seconds = microseconds / float(1000000)	# divide microseconds by 1 million for seconds
	sleep(seconds)
 
 
    def pulseEnable(self):
	self.GPIO.output(self.pin_e, False)
	self.delayMicroseconds(1)		# 1 microsecond pause - enable pulse must be > 450ns 
	self.GPIO.output(self.pin_e, True)
	self.delayMicroseconds(1)		# 1 microsecond pause - enable pulse must be > 450ns 
	self.GPIO.output(self.pin_e, False)
	self.delayMicroseconds(1)		# commands need > 37us to settle
 
 
    def message(self, text):
        """ Send string to LCD. Newline wraps to second line"""
 
        for char in text:
            if char == '\n':
                self.write4bits(0xC0) # next line
            else:
                self.write4bits(ord(char),True)
 
 
if __name__ == '__main__':
 
    lcd = lcd1602()
    lcd.clear()
    lcd.message("hello world!")

#!/usr/bin/python # # based on code from lrvick and LiquidCrystal # lrvic - https://github.com/lrvick/raspi-hd44780/blob/master/hd44780.py # LiquidCrystal - https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/libraries/LiquidCrystal/LiquidCrystal.cpp # from time import sleep class lcd1602: # commands LCD_CLEARDISPLAY = 0x01 LCD_RETURNHOME = 0x02 LCD_ENTRYMODESET = 0x04 LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08 LCD_CURSORSHIFT = 0x10 LCD_FUNCTIONSET = 0x20 LCD_SETCGRAMADDR = 0x40 LCD_SETDDRAMADDR = 0x80 # flags for display entry mode LCD_ENTRYRIGHT = 0x00 LCD_ENTRYLEFT = 0x02 LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01 LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00 # flags for display on/off control LCD_DISPLAYON = 0x04 LCD_DISPLAYOFF = 0x00 LCD_CURSORON = 0x02 LCD_CURSOROFF = 0x00 LCD_BLINKON = 0x01 LCD_BLINKOFF = 0x00 # flags for display/cursor shift LCD_DISPLAYMOVE = 0x08 LCD_CURSORMOVE = 0x00 # flags for display/cursor shift LCD_DISPLAYMOVE = 0x08 LCD_CURSORMOVE = 0x00 LCD_MOVERIGHT = 0x04 LCD_MOVELEFT = 0x00 # flags for function set LCD_8BITMODE = 0x10 LCD_4BITMODE = 0x00 LCD_2LINE = 0x08 LCD_1LINE = 0x00 LCD_5x10DOTS = 0x04 LCD_5x8DOTS = 0x00 def __init__(self, pin_rs=14, pin_e=15, pins_db=[17, 18, 27, 22], GPIO = None): # Emulate the old behavior of using RPi.GPIO if we haven't been given # an explicit GPIO interface to use if not GPIO: import RPi.GPIO as GPIO self.GPIO = GPIO self.pin_rs = pin_rs self.pin_e = pin_e self.pins_db = pins_db self.GPIO.setmode(GPIO.BCM) self.GPIO.setwarnings(False) self.GPIO.setup(self.pin_e, GPIO.OUT) self.GPIO.setup(self.pin_rs, GPIO.OUT) for pin in self.pins_db: self.GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) self.write4bits(0x33) # initialization self.write4bits(0x32) # initialization self.write4bits(0x28) # 2 line 5x7 matrix self.write4bits(0x0C) # turn cursor off 0x0E to enable cursor self.write4bits(0x06) # shift cursor right self.displaycontrol = self.LCD_DISPLAYON | self.LCD_CURSOROFF | self.LCD_BLINKOFF self.displayfunction = self.LCD_4BITMODE | self.LCD_1LINE | self.LCD_5x8DOTS self.displayfunction |= self.LCD_2LINE """ Initialize to default text direction (for romance languages) """ self.displaymode = self.LCD_ENTRYLEFT | self.LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode) # set the entry mode self.clear() def begin(self, cols, lines): if (lines > 1): self.numlines = lines self.displayfunction |= self.LCD_2LINE self.currline = 0 def home(self): self.write4bits(self.LCD_RETURNHOME) # set cursor position to zero self.delayMicroseconds(3000) # this command takes a long time! def clear(self): self.write4bits(self.LCD_CLEARDISPLAY) # command to clear display self.delayMicroseconds(3000) # 3000 microsecond sleep, clearing the display takes a long time def setCursor(self, col, row): self.row_offsets = [ 0x00, 0x40, 0x14, 0x54 ] if ( row > self.numlines ): row = self.numlines - 1 # we count rows starting w/0 self.write4bits(self.LCD_SETDDRAMADDR | (col + self.row_offsets[row])) def noDisplay(self): """ Turn the display off (quickly) """ self.displaycontrol &= ~self.LCD_DISPLAYON self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol) def display(self): """ Turn the display on (quickly) """ self.displaycontrol |= self.LCD_DISPLAYON self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol) def noCursor(self): """ Turns the underline cursor on/off """ self.displaycontrol &= ~self.LCD_CURSORON self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol) def cursor(self): """ Cursor On """ self.displaycontrol |= self.LCD_CURSORON self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol) def noBlink(self): """ Turn on and off the blinking cursor """ self.displaycontrol &= ~self.LCD_BLINKON self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol) def noBlink(self): """ Turn on and off the blinking cursor """ self.displaycontrol &= ~self.LCD_BLINKON self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol) def DisplayLeft(self): """ These commands scroll the display without changing the RAM """ self.write4bits(self.LCD_CURSORSHIFT | self.LCD_DISPLAYMOVE | self.LCD_MOVELEFT) def scrollDisplayRight(self): """ These commands scroll the display without changing the RAM """ self.write4bits(self.LCD_CURSORSHIFT | self.LCD_DISPLAYMOVE | self.LCD_MOVERIGHT); def leftToRight(self): """ This is for text that flows Left to Right """ self.displaymode |= self.LCD_ENTRYLEFT self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode); def rightToLeft(self): """ This is for text that flows Right to Left """ self.displaymode &= ~self.LCD_ENTRYLEFT self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode) def autoscroll(self): """ This will 'right justify' text from the cursor """ self.displaymode |= self.LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode) def noAutoscroll(self): """ This will 'left justify' text from the cursor """ self.displaymode &= ~self.LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode) def write4bits(self, bits, char_mode=False): """ Send command to LCD """ self.delayMicroseconds(1000) # 1000 microsecond sleep bits=bin(bits)[2:].zfill(8) self.GPIO.output(self.pin_rs, char_mode) for pin in self.pins_db: self.GPIO.output(pin, False) for i in range(4): if bits[i] == "1": self.GPIO.output(self.pins_db[::-1][i], True) self.pulseEnable() for pin in self.pins_db: self.GPIO.output(pin, False) for i in range(4,8): if bits[i] == "1": self.GPIO.output(self.pins_db[::-1][i-4], True) self.pulseEnable() def delayMicroseconds(self, microseconds): seconds = microseconds / float(1000000) # divide microseconds by 1 million for seconds sleep(seconds) def pulseEnable(self): self.GPIO.output(self.pin_e, False) self.delayMicroseconds(1) # 1 microsecond pause - enable pulse must be > 450ns self.GPIO.output(self.pin_e, True) self.delayMicroseconds(1) # 1 microsecond pause - enable pulse must be > 450ns self.GPIO.output(self.pin_e, False) self.delayMicroseconds(1) # commands need > 37us to settle def message(self, text): """ Send string to LCD. Newline wraps to second line""" for char in text: if char == '\n': self.write4bits(0xC0) # next line else: self.write4bits(ord(char),True) if __name__ == '__main__': lcd = lcd1602() lcd.clear() lcd.message("hello world!")

1602.py
#!/usr/bin/python
 
from lcd1602 import *
from datetime import *
import commands
 
def get_cpu_temp():
    tmp = open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp')
    cpu = tmp.read()
    tmp.close()
    return '{:.2f}'.format( float(cpu)/1000 ) + ' C'
 
def get_gpu_temp():
    tmp = commands.getoutput('vcgencmd measure_temp|awk -F= \'{print $2}\'').replace('\'C','')
    gpu = float(tmp)
    return '{:.2f}'.format( gpu ) + ' C'
 
def get_time_now():
    return datetime.now().strftime('    %H:%M:%S\n   %Y-%m-%d')
 
def get_ip_info():
    return commands.getoutput('ifconfig wlan0|grep inet|awk -Faddr: \'{print $2}\'|awk \'{print $1}\'')
 
def get_mem_info():
    total= commands.getoutput('free -m|grep Mem:|awk \'{print $2}\'')  
    free = commands.getoutput('free -m|grep cache:|awk \'{print $4}\'')
    return 'MEM:\n    ' + free +' / '+ total +' M'
 
lcd = lcd1602()
lcd.clear()
 
if __name__ == '__main__':
 
    while(1):
        lcd.clear()
        lcd.message( get_ip_info() )
        sleep(5)
 
        lcd.clear()
        lcd.message( get_time_now() )
        sleep(5)
 
        lcd.clear()
        lcd.message( get_mem_info() )
        sleep(5)
 
        lcd.clear()
        lcd.message( 'CPU: ' + get_cpu_temp()+'\n' )
        lcd.message( 'GPU: ' + get_gpu_temp() )
        sleep(5)

#!/usr/bin/python from lcd1602 import * from datetime import * import commands def get_cpu_temp(): tmp = open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp') cpu = tmp.read() tmp.close() return '{:.2f}'.format( float(cpu)/1000 ) + ' C' def get_gpu_temp(): tmp = commands.getoutput('vcgencmd measure_temp|awk -F= \'{print $2}\'').replace('\'C','') gpu = float(tmp) return '{:.2f}'.format( gpu ) + ' C' def get_time_now(): return datetime.now().strftime(' %H:%M:%S\n %Y-%m-%d') def get_ip_info(): return commands.getoutput('ifconfig wlan0|grep inet|awk -Faddr: \'{print $2}\'|awk \'{print $1}\'') def get_mem_info(): total= commands.getoutput('free -m|grep Mem:|awk \'{print $2}\'') free = commands.getoutput('free -m|grep cache:|awk \'{print $4}\'') return 'MEM:\n ' + free +' / '+ total +' M' lcd = lcd1602() lcd.clear() if __name__ == '__main__': while(1): lcd.clear() lcd.message( get_ip_info() ) sleep(5) lcd.clear() lcd.message( get_time_now() ) sleep(5) lcd.clear() lcd.message( get_mem_info() ) sleep(5) lcd.clear() lcd.message( 'CPU: ' + get_cpu_temp()+'\n' ) lcd.message( 'GPU: ' + get_gpu_temp() ) sleep(5)

　　安装sudo apt-get install python-rpi.gpio，然后将以上两个文件保存在同一个目录下，运行1602.py即可打印信息到LCD上。

效果图

为树莓派3B添加LCD1602液晶屏

参考链接

http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/4051238.html
https://www.6zou.net/tech/raspberry-pi-lcd1602-system-monitor.html

原文地址 : https://www.xj123.info/6890.html

本站遵循 : 署名-非商业性使用-相同方式共享 2.5 中国大陆 (CC BY-NC-SA 2.5)

版权声明 : 原创文章转载时，请务必以超链接形式标明文章原始出处

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19条评论
  1. 大D 说：

    哈哈哈，不错不错

    POST:2017-08-14 22:16 回复
    • 老谢 说：

      还是要感谢大D牛全程技术支持，2333333

      POST:2017-08-16 12:57 回复
      • 大D 说：

        哈哈哈哈哈

        POST:2017-08-20 22:48 回复
  2. 秦大叔 说：

    不是有HDMI输出吗？需要这么简陋的屏？

    POST:2017-08-15 21:37 回复
    • 老谢 说：

      主要是为了折腾

      POST:2017-08-16 12:57 回复
  3. Mr.Li 说：

    一直想搞个树莓派，虽然不贵可惜没时间折腾，感觉好高大上啊

    POST:2017-08-25 16:37 回复
  4. liyiying 说：

    请问和电位器焊在一起的是电源线吗，看起来和杜邦线不太一样呢。

    POST:2018-04-09 15:39 回复
    • 老谢 说：

      VO，液晶对比度调节，接电位器中间的引脚，电位器两边的引脚分别接5V和接地。

      POST:2018-04-09 19:07 回复
      • liyiying 说：

        谢谢！

        POST:2018-04-12 23:05 回复
  5. liyiying 说：

    哇，看完lcd1602.py这个程序以后感觉写出来的人超级厉害啊，但是有一点小小的疑问，在其中有两段一模一样的段子？？（我不知道怎么形容这应该是两个函数还是什么鬼的？？），就是——def noBlink（self），请问为什么要重复建立呢？才疏学浅若有冒犯的地方请见谅。

    POST:2018-04-15 09:49 回复
    • 老谢 说：

      不懂

      POST:2018-04-15 09:54 回复
      • liyiying 说：

        谢谢回复

        POST:2018-04-15 16:59 回复
  6. liyiying 说：

    还有请问lcd1602.py需要改成可执行文件吗

    POST:2018-04-15 14:01 回复
    • 老谢 说：

      chmod +x lcd1602.py，或者直接python ./lcd1602.py

      POST:2018-04-15 14:13 回复
      • liyiying 说：

        谢谢回复~~

        POST:2018-04-15 17:00 回复
  7. xxx 说：

    你好，按照这个接好后运行，没有显示，调节电位器感觉背光也没有变化，请问知道怎么解决吗。还有图中16,12口也接线了，文字描述中可没有啊

    POST:2018-08-08 22:06 回复
    • 老谢 说：

      有焊接好转usb的屏，免驱更好用~

      POST:2018-08-09 09:24 回复
  8. 洛神云 说：

    请问出现以下错误怎么办？

    root@raspberrypi:/home/pi# python 1602.py
    Traceback (most recent call last):
    File “1602.py”, line 29, in
    lcd = lcd1602()
    NameError: name ‘lcd1602’ is not defined

    POST:2018-11-19 11:09 回复
    • 老谢 说：

      你需要把lcd1602.py也保存到同一目录下

      POST:2018-11-19 11:44 回复
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